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長螺旋樁機的主要組成部分有鉆進系統和液壓步履樁架兩種。

其中長螺旋樁機的鉆進系統的主要組成部分主要有鉆具動力頭兩部分，螺旋鉆和動力頭輸出軸里面都是空的，長螺旋樁機用的是長螺桿打孔。長螺旋樁機用混凝土（或泥漿）可通過鉆桿中心管泵送入混凝土使CFG樁開始工作，鉆孔或者成孔只要由一臺長螺旋樁機一次性就能完成了。在更換注漿、干鉆、更換鉆具后，還能用于深層攪拌等，有多種施工方法。

長螺旋樁機的液壓步履樁架的地盤用的是液壓行走底盤，它的主要組成部分有：底盤、卷揚機構、頂部滑輪組、行走機構、立柱、液壓系統、回轉機構、電氣系統操縱室、斜撐桿等等。這種底盤具有自動化程度高的優點，它可以獨立行走和360°旋轉。

液壓行走底盤有一個行走油缸和四個液壓腿，用來輔助長螺旋樁機進行轉彎和行走動作，而且還能使長螺旋樁機施工時更加穩定，整臺機器都可以運轉，立柱有兩種方式，一種是可折疊式箱型立柱，另一種是可折疊箱式立柱。可折疊式箱型立柱由液壓缸帶動進行起降動作，方便簡單，運輸時也不需拆卸。立柱是由兩個高厚度的掩模組成，采用大型折彎機彎曲，再由兩條焊縫焊接而成的。立柱內部會由加強筋進行固定，每6米焊接4根，這樣可以使立柱得抗扭抗彎能力提高，立柱被兩個變幅液壓缸控制。